UNIDADE AUTÓNOMA / MR-01

Centro de Controlo

HORA LOCAL--:--:--
SISTEMA EM STANDBY

Mecânica real.
Controlo preciso.

Painel unificado para operação, diagnóstico e aquisição de dados do robô de lagartas.

PLATAFORMATRACKED / 3W
FIRMWAREMR-CORE 0.9
PROTOCOLOWS / MQTT
Robô industrial de lagartas em vista isométrica
01MOTOR12 V / 8 mm
02LAGARTA50 mm
BATERIA
84%

Estimativa 02h 16m

TEMPERATURA
36.8°C

Controlador NORMAL

INCLINAÇÃO
2.4°

Pitch / Roll +1.2 / -2.4

SINAL
—dBm

Ligação OFFLINE

CONTROLO MANUAL

Movimentação

35%
MOTOR E0.0 A
MOTOR D0.0 A
ESTADOBLOQUEADO
TELEMETRIA

Fluxo de dados

LIVE
CORRENTEVELOCIDADEÚLTIMOS 60 s
ULTRASSOM FRENTE1.84 m
ULTRASSOM TRÁS0.72 m
IMUOPERACIONAL
ENCODERSSINCRONIZADOS

CONFIGURAÇÃO DE REDE

Ligar ao robô

Introduza o endereço do gateway a bordo. A interface guarda a configuração apenas neste navegador.

Modo demonstração disponível sem hardware ligado.